
Após mais de dois anos de trabalho a empresa norte-americana
Boston Dynamics apresentou a primeira versão operacional do BigDog, considerada por muitos a mula de carga robótica mais avançada do Mundo.
O BigDog é um robot quadrúpede do tamanho de um pônei capaz de se mover por terrenos abruptos, subir rampas e de se deslocar por terrenos com neve ou lam enquanto carrega uma carga que pode chegar aos 75 kg. O robot não só consegue superar os obstáculos topográficos como, além disso, pode suportar impactos laterais ou frontais sem perder o equilíbrio. O computador que tem instalado no seu interior controla o sistema de locomoção e monitoriza um conjunto de sensores internos e externos. Um motor a gasolina alimenta o sistema hidráulico que dá força às patas e permite que estas se movam, que absorvam qualquer impacto e otimiza o consumo de energia. Os sensores controlam, entre outros parâmetros, a carga e a posição do robot, a pressão hidráulica, a temperatura do motor ou a carga das baterias. Financiado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos, o objetivo final do BigDog é acompanhar as tropas onde os veículos convencionais não conseguem chegar. A sua missão é transportar munições e mantimentos até ao campo de batalha. Entre os colaboradores da Boston Dynamics neste projeto destacam-se a firma Foster Miller, o Laboratório de Propulsão a Jato da NASA e a Universidade de Harvard.